首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

一类非线性系统的故障检测与容错控制算法
引用本文:李秀琴,李书臣.一类非线性系统的故障检测与容错控制算法[J].测控技术,2005,24(8):31-33.
作者姓名:李秀琴  李书臣
作者单位:辽宁石油化工大学,信息工程学院,辽宁,抚顺,113001
摘    要:针对仿射非线性系统提出了一种稳定的故障检测及容错控制算法.该算法利用神经网络对系统故障进行建模,在线估计故障向量,监测系统运行情况;在反馈回路中引用故障辅助反馈控制回路,实现容错控制;并基于Lyapunov方法进行了稳定性分析.控制系统可运行于两种模式:系统正常时,采用常规反馈控制器(CC);有故障发生时,引入补偿控制来削弱故障影响,保障系统的正常运行.最后对一类非线性电机的仿真控制结果表明了此容错控制方法的有效性.

关 键 词:故障检测  容错控制  非线性系统  神经网络  非线性电机  非线性系统  故障检测  容错控制  控制算法  System  Fault  Tolerant  Fault  Detection  Algorithm  有效性  控制方法  控制结果  仿真  线性电机  保障系统  故障影响  补偿控制  发生  反馈控制器  两种模式  运行情况
文章编号:1000-8829(2005)08-0031-03
收稿时间:2005-01-12
修稿时间:2005年1月12日

Control Algorithm with Fault Detection and Fault Tolerant for a Non-Linear System
LI Xiu-qin,LI Shu-chen.Control Algorithm with Fault Detection and Fault Tolerant for a Non-Linear System[J].Measurement & Control Technology,2005,24(8):31-33.
Authors:LI Xiu-qin  LI Shu-chen
Abstract:A fault detection and fault tolerant control algorithm for an affine non-linear system is presented.In the approach,neural network is used to model faults and estimate faults vector on-line.Fault-tolerant control is realized by introducing fault-assist feedback control loop in feedback loop.The stability analysis is also given based on Lyapunov method.Then control system can run in two modes:common feedback controller is in use when system is normal,otherwise,compensative control is introduced to reduce the effects of faults and guarantee the performance of system,when faults occur.Finally simulation results for non-linear DC-motor demonstrate the effectiveness of the proposed method.
Keywords:fault detection  fault-tolerant control  nonlinear system  neural network  non-linear DC-motor
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号