| 基于模糊PID控制的掘进机恒功率控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 蒲志新,丁丹丹,周淑烨.基于模糊PID控制的掘进机恒功率控制系统的研究[J].测控技术,2015,34(9):73-75. |
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| 作者姓名： | 蒲志新 丁丹丹 周淑烨 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新,123000 |
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| 摘 要： | 针对悬臂式掘进机截割过程中负载变化剧烈、随机性大的问题,利用PLC和模糊PID控制实现对掘进机截割电机的恒功率控制,建立了仿真模型,并利用Simulink进行了仿真分析.结果表明:通过PLC和模糊PID控制的掘进机截割恒功率控制系统提高了系统的控制精度和稳定性,使掘进机能够根据不同的煤岩特性,调节摆动速度,提高了掘进机的工作效率.
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| 关 键 词： | 掘进机 截割电机 恒功率控制 模糊PID Simulink |
Study on Constant Power Control of Roadheader Based on Fuzzy-PID |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | roadheader cutting motor constant power control fuzzy-PID simulink |
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