| 时滞执行器饱和Markov跳变系统的有限时间镇定 |
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| 引用本文： | 张远敬,彭力.时滞执行器饱和Markov跳变系统的有限时间镇定[J].测控技术,2019,38(9):113-117. |
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| 作者姓名： | 张远敬 彭力 |
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| 作者单位： | 江南大学物联网工程学院物联网应用技术教育部工程研究中心,江苏无锡,214122;江南大学物联网工程学院物联网应用技术教育部工程研究中心,江苏无锡214122;无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室,江苏无锡214064 |
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| 基金项目： | 教育部中国移动科研基金(MCM20170204);国家重点研发计划资助(2018YFD0400900) |
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| 摘 要： | 讨论了含执行器饱和的离散时滞Markov跳变系统在未知但有界扰动的情况下，针对系统模态转移概率部分未知的系统进行有限时间镇定的分析和研究。利用构造的Lyapunov函数和饱和非线性处理技术，对具有执行器饱和的离散时滞Markov系统进行研究，并提出了系统状态有限时间镇定的充分条件，结合线性矩阵不等式的方法，设计并实现了有限时间镇定状态反馈控制器。通过数值仿真，示例验证了该设计方法的有效性及潜在的应用性。
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| 关 键 词： | 时滞Markov跳变系统 执行器饱和 有限时间镇定 转移概率部分未知 |
Finite-Time Stabilization for Markov Jump Systems Subject to Time-Delay Actuator Saturation |
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| Abstract: | The finite-time stabilization(FTS) for a class of discrete-time state-delay Markov jump systems with actuator saturations in the case of unknown but bounded disturbances is discussed for incomplete knowledge of transition probabilities.A sufficient condition on FTS is proposed by using the constructed Lyapunov function and the saturated nonlinear processing technology for a class of discrete-time state-delay Markov jump systems.The FTS state feedback controller is designed and implemented by using linear matrix inequality technique (LMI).Numerical simulations verify effectiveness and potential application of the designed method. |
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| Keywords: | time-delay Markov jump systems actuator saturation finite-time stabilization(FTS) incomplete knowledge of transition probabilities |
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