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| 几何形状触觉再现的矢量电流方法研究 | |
| 引用本文： | 帅立国,况迎辉.几何形状触觉再现的矢量电流方法研究[J].测控技术,2001,20(10):55-57. |
| 作者姓名： | 帅立国 况迎辉 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系, |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 6 970 5 0 0 6资助项目 |
| 摘 要： | 针对触觉临场感技术中几何形状再现的边缘模糊效应的问题，对现有电触觉再现装置的结构及刺激方式进行了研究分析，提出了适合几何形状触觉再现的矢量电流方法，并进行了分析讨论。初步实验表明，电触觉再现的矢量电流方法可以较好地克服电触觉再现的边缘模糊效应。 |
| 关 键 词： | 电触觉再现 矢量电流 几何形状 机器人 |
| 文章编号： | 1000-8829(2001)10-0055-03 |
| 修稿时间： | 2000年5月15日 |
Study on Tactile Reproduction of Geometrical Shape Based on Vector Current |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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