| 迭代学习控制理论进展与展望 |
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| 引用本文： | 张兴国,林辉.迭代学习控制理论进展与展望[J].测控技术,2006,25(11):1-5. |
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| 作者姓名： | 张兴国 林辉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 从迭代学习控制算法、鲁棒性、收敛速度以及实际应用等方面,对迭代学习控制的最新进展作了较详尽的总结,论述了迭代学习控制的基本原理,讨论了迭代学习控制存在的问题及展望.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 学习算法 收敛速度 鲁棒性 迭代学习 控制理论 进展与展望 Control Theory Learning Iterative Prospects Developments 问题 存在 基本原理 学习控制算法 应用 收敛速度 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1000-8829（2006）11-0001-05 |
| 收稿时间： | 2006-03-28 |
| 修稿时间： | 2006年3月28日 |
Recent Developments and Prospects of Iterative Learning Control Theory |
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| ZHANG Xing-guo,LIN Hui.Recent Developments and Prospects of Iterative Learning Control Theory[J].Measurement & Control Technology,2006,25(11):1-5. |
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| Authors: | ZHANG Xing-guo LIN Hui |
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| Abstract: | Some results on iterative learning control achieved in recent years as a survey are presented.The results are presented in four categories:learning algorithm,robustness,convergence rate,and application.The basic principle of iterative learning control,existing problems and prospect are discussed. |
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| Keywords: | iterative learning control learning algorithm convergence rate rubustness |
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