| 机载光电侦察平台的自抗扰控制技术研究 |
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| 引用本文： | 李嘉全,丁策,沈宏海,刘仲宇,戴明.机载光电侦察平台的自抗扰控制技术研究[J].测控技术,2010,29(7):41-45. |
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| 作者姓名： | 李嘉全 丁策 沈宏海 刘仲宇 戴明 |
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| 作者单位： | 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,航测部,吉林,长春,130033;中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,航测部,吉林,长春,130033;中国科学院研究生院,北京,100039 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目 |
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| 摘 要： | PID控制在机载光电侦察平台伺服系统中应用广泛,但其固有的一些缺陷限制了系统性能的进一步提高.为此,设计了一个自抗扰控制器,通过采取为参考信号安排过渡过程,估计参考信号和输出信号的微分,实时估计并补偿伺服系统的所有扰动等措施,克服了PID控制器的缺陷.以某型号机载光电侦察平台为控制对象,对自抗扰控制器与PID控制器进行了仿真对比试验.试验结果表明,采用自抗扰控制器的机载光电侦察平台伺服系统的阶跃响应速度快、无超调,对模型摄动和测量噪声不敏感,对外界扰动的抑制能力强,能够有效克服摩擦扰动对平台低速运动性能的影响,各项性能均优于PID控制器.最后,提出了一套自抗扰控制器参数整定准则.
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| 关 键 词： | 机载光电侦察平台 PID控制 自抗扰控制 参数整定 |
Study on Active Disturbance Rejection Control For Airborne Photoelectric Scout Platform |
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| LI Jia-quan,DING Ce,SHEN Hong-hai,LIU Zhong-yu,DAI Ming.Study on Active Disturbance Rejection Control For Airborne Photoelectric Scout Platform[J].Measurement & Control Technology,2010,29(7):41-45. |
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| Authors: | LI Jia-quan DING Ce SHEN Hong-hai LIU Zhong-yu DAI Ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | airborne photoelectric scout platform PID control active disturbance rejection control(ADRC) parameter setting |
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