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| 无人机航迹系统研究 | |
| 引用本文： | 骆训纪,朱纪洪,孙增圻.无人机航迹系统研究[J].测控技术,2002,21(11):47-50. |
| 作者姓名： | 骆训纪 朱纪洪 孙增圻 |
| 作者单位： | 清华大学,计算机系智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
| 摘 要： | 简述了无人驾驶飞机（UAV）、地面控制站以及航迹系统的发展历程，讨论了目前航迹系统中所采用的光栅位图和矢量式两种格式的数字地图的优缺点，详细介绍了清华大学智能技术与系统国家实验室最近研制开发的某型多用途小型无人机，重点分析了其航迹系统的4种工作模式，并结合下一步的工作提出了现代无人机航迹系统的一些研究方向。 |
| 关 键 词： | 无人驾驶飞机 航迹系统 地面控制站 数字地图 |
| 文章编号： | 1000-8829(2002)11-0047-04 |
| 修稿时间： | 2002年2月6日 |
Research on the UAV Course System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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