迭代学习控制的研究与应用进展 |
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引用本文: | 石成英,林辉.迭代学习控制的研究与应用进展[J].测控技术,2004,23(2):1-3,7. |
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作者姓名: | 石成英 林辉 |
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作者单位: | 西北工业大学,九系,陕西,西安,710072 |
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摘 要: | 迭代学习控制技术,因其简单有效,近年来受到不少研究人员的关注.论述了迭代学习控制的基本原理,着重分析了迭代学习控制的算法,对学习律、收敛性、鲁棒性、初值及学习速度等问题的最新进展作了比较详尽总结,最后讨论了其工程应用和展望.
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关 键 词: | 迭代学习控制 学习算法 收敛性 鲁棒性 迭代 学习控制技术 研究人员 应用和展望 Iterative Learning Control Application Research 工程 比较 问题 学习速度 初值 鲁棒性 收敛性 学习律 算法 分析 基本原理 |
文章编号: | 1000-8829(2004)02-0001-03 |
Developments of Research and Application for Iterative Learning Control |
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