| 基于ARM AT91M55800A的无人机飞控器设计 |
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| 引用本文： | 苏永振,胡延霖,陈晖. 基于ARM AT91M55800A的无人机飞控器设计[J]. 测控技术, 2005, 24(4): 30-32 |
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| 作者姓名： | 苏永振 胡延霖 陈晖 |
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| 作者单位： | 防空兵指挥学院,河南,郑州,450052;防空兵指挥学院,河南,郑州,450052;防空兵指挥学院,河南,郑州,450052 |
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| 摘 要： | 介绍了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用.详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.
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| 关 键 词： | AT91M55800A 无人机 飞行控制 体系结构 |
| 文章编号： | 1000-8829(2005)04-0030-03 |
| 修稿时间： | 2004-09-23 |
Design of Flight Control System Based on AT91M55800A for Unmanned Air Vehicle |
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| Su Yongzhen,Hu Yanlin,Chen Hui. Design of Flight Control System Based on AT91M55800A for Unmanned Air Vehicle[J]. Measurement & Control Technology, 2005, 24(4): 30-32 |
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| Authors: | Su Yongzhen Hu Yanlin Chen Hui |
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