Transputer在实时控制中的应用研究现状（上）

介绍Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ和ｏｃｃａｍ在实时控制工程中的应用概况。着重讨论实时控制问题的特殊本质，Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ和ｏｃｃａｍ的硬软件特点，映射策略以及粒度问题；综述目前Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ在航空航天、实时仿真、机器人以及卡尔曼滤波中的成功应用例子；给出发展趋势。