| 基于显著性检测的自适应机器人拣选系统 |
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| 引用本文： | 邹腾跃,唐小琦,宋宝,陈吉红.基于显著性检测的自适应机器人拣选系统[J].计算机工程与设计,2013,34(6). |
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| 作者姓名： | 邹腾跃 唐小琦 宋宝 陈吉红 |
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| 作者单位： | 华中科技大学 国家数控系统工程技术研究中心,湖北武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，国家科技重大专项基金项目，国家科技支撑计划基金项目 |
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| 摘 要： | 在分析了现有拣选系统需要事先进行样本特征提取的情况下,为适应复杂多变的拣选环境,提出了基于显著性检测的自适应目标拣选算法.该方法通过前景目标的相互对比,识别出最具显著性特征的物体作为拣选对象,避免了预先学习的过程,并能用分析结果不断修正识别特征,提高了系统的工作效率和自动化程度.设计了适用于工业机器人的拾取控制系统,涉及网络通信、总线管理和运动控制等多方面.实验结果表明了系统的准确性与稳定性.
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| 关 键 词： | 显著性检测 机器视觉 工业机器人 缺陷检测 自适应控制 |
Adaptive robot picking system based on saliency detection |
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| ZOU Teng-yue
,
TANG Xiao-qi
,
SONG Bao
,
CHEN Ji-hong.Adaptive robot picking system based on saliency detection[J].Computer Engineering and Design,2013,34(6). |
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| Authors: | ZOU Teng-yue TANG Xiao-qi SONG Bao CHEN Ji-hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | saliency detection machine vision industrial robot defect detection adaptive control |
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