| 基于分段归类拟合算法的车道检测系统 |
| |
| 引用本文： | 许波文,张建明,刘志强.基于分段归类拟合算法的车道检测系统[J].计算机工程与设计,2009,30(20). |
| |
| 作者姓名： | 许波文 张建明 刘志强 |
| |
| 作者单位： | 许波文,张建明(江苏大学计算机科学与通信工程学院,江苏,镇江,212013);刘志强(江苏大学汽车与交通工程学院,江苏,镇江,212013) |
| |
| 基金项目： | 江苏省高新技术基金项目 |
| |
| 摘 要： | 丰道检测是车道侧偏检测的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分.通过双阈值法得到二值化图像,将车道图像分为近景和远景两部分,采用分段归类拟合算法,归类相邻像素点,分段拟合同类车道线,分区域连接相似车道线的方法,对直道和弯道进行拟合.实验结果表明,分段归类拟合算法在晴天,强光照等条件下,具有良好的直道和弯道的拟合效果,有较强的抗噪声能力,是一种可靠的实时车道检测方法.
|
| 关 键 词： | 车道检测 双阈值二值化 分段拟合 弯道拟合 智能交通系统 |
Robust lane detection based on fitting classified section |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
