| 基于区域生长的机器人路标识别方法研究 |
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| 引用本文： | 杨佳,黄玉清,陈小宁.基于区域生长的机器人路标识别方法研究[J].计算机工程与设计,2008,29(13). |
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| 作者姓名： | 杨佳 黄玉清 陈小宁 |
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| 作者单位： | 西南科技大学,信息工程学院,四川,绵阳,621010 |
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| 摘 要： | 针对移动智能机器人基于单目视觉的路标识别问题,提出了一种基于当前最大聚合中心的区域生长算法.在经RGB视觉模型的实验阈值分割后的图像中,探测若干可能区域,结合外形轮廓特征,判定路标并定位其区域,然后反馈到灰度图,通过图像局部二次分割完成整个路标提取.对多幅自然场景图像进行的实验表明,该方法能够快速有效地从图像中自动定位与提取路标图像.
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| 关 键 词： | 智能机器人 路标识别 RGB视觉模型 区域生长 二次分割 |
Study on robot landmark recognition based on region growing |
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| YANG Jia,HUANG Yu-qing,CHEN Xiao-ning.Study on robot landmark recognition based on region growing[J].Computer Engineering and Design,2008,29(13). |
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| Authors: | YANG Jia HUANG Yu-qing CHEN Xiao-ning |
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