| 嵌入式Linux下CAN设备驱动的设计 |
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| 引用本文： | 宋作成,张广明,王崴.嵌入式Linux下CAN设备驱动的设计[J].计算机工程与设计,2009,30(15). |
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| 作者姓名： | 宋作成 张广明 王崴 |
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| 作者单位： | 南京工业大学,自动化学院,江苏,南京,210009 |
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| 摘 要： | 针对玻璃切割机控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARMLinux上驱动程序开发的一般方法,解析了嵌入式驱动程序用到的关键函数,进一步分析了嵌入式驱动程序的编译方法和加载过程.最后,通过静态编译方式,将CAN设备驱动程序加载到系统中,在实际应用中取得了较好的效果.
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| 关 键 词： | CAN总线 设备驱动 嵌入式系统 模块 |
Design of CAN device drives in embedded Linux |
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| SONG Zuocheng,ZHANG Guangming,WANG Wei.Design of CAN device drives in embedded Linux[J].Computer Engineering and Design,2009,30(15). |
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| Authors: | SONG Zuocheng ZHANG Guangming WANG Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ARM Linux MCP2510 |
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