| 基于陷波器的伺服系统共振抑制的研究 |
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| 引用本文： | 马跃,黄宾,王志成.基于陷波器的伺服系统共振抑制的研究[J].计算机工程与设计,2013,34(5). |
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| 作者姓名： | 马跃 黄宾 王志成 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,辽宁沈阳,110171
2. 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,辽宁沈阳110171;中国科学院研究生院,北京100039 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项-开放式数控系统支撑技术创新平台建设基金项目，国家973重点基础研究发展计划基金项目 |
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| 摘 要： | 为了有效解决伺服系统中由于机械刚度低产生的机械共振,利用Matlab对伺服驱动模型进行仿真,借助FDAtool设计了2阶直接Ⅱ型陷波器,消除了伺服和负载组成的双惯性系统之间的共振频率.发现并分析了通带衰减参数对共振抑制的影响,在DSP上实现了双惯性系统的机械共振抑制控制程序,提出了陷波器在实时系统上的实现算法,并用永磁同步电机与丝杠进行实验验证,实验结果表明共振得到了抑制.
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| 关 键 词： | 伺服 共振抑制 数字信号处理器 陷波器 实时系统 |
Research on resonance vibration in servo system based on notch filter |
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| MA Yue
,
HUANG Bin
,
WANG Zhi-cheng.Research on resonance vibration in servo system based on notch filter[J].Computer Engineering and Design,2013,34(5). |
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| Authors: | MA Yue HUANG Bin WANG Zhi-cheng |
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