| 移动机器人未知环境下无线基站搜索 |
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| 引用本文： | 廖列法,张幸平,李帅,杨翌虢.移动机器人未知环境下无线基站搜索[J].计算机工程与设计,2021,42(5):1432-1438. |
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| 作者姓名： | 廖列法 张幸平 李帅 杨翌虢 |
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| 作者单位： | 江西理工大学 信息工程学院,江西 赣州 341000;斯旺西大学 工程学院,英国 威尔士 斯旺西 SA18EN |
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| 摘 要： | 针对机器人未知环境下信号源搜寻依赖于多机器人协同定位问题,提出一种基于天牛须搜索的单机器人寻源算法,进行未知环境下无线基站搜索.将天牛须搜索的两个触角改进为一个触角,引入避障策略,动态改变机器人的移动位置和方向,将所提算法应用于单机器人室内与室外两种环境下的无线基站搜索.与PSO、GA算法对比结果表明,收敛速度明显更快.该算法运算量小、收敛速度快,能够在复杂的未知环境中找到无线信号源.
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| 关 键 词： | 信号源 天牛须搜索 无线基站搜索 机器人 未知环境 |
Wireless base station search using mobile robots in unknown environment |
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| LIAO Lie-fa,ZHANG Xing-ping,LI Shuai,YANG Yi-guo.Wireless base station search using mobile robots in unknown environment[J].Computer Engineering and Design,2021,42(5):1432-1438. |
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| Authors: | LIAO Lie-fa ZHANG Xing-ping LI Shuai YANG Yi-guo |
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