| 考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定 |
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| 引用本文： | 薛白,段锁林,邹凌.考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定[J].计算机工程与设计,2012,33(11):4407-4411. |
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| 作者姓名： | 薛白 段锁林 邹凌 |
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| 作者单位： | 常州大学机器人研究所,江苏常州,213164 |
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| 基金项目： | 常州市科技计划基金项目 |
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| 摘 要： | 针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,利用径向排列约束方法 (简称RAC)建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数。基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提高机器人视觉系统对摄像机标定参数变化的鲁棒性。实验结果表明,该方法有较高的标定精度。
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| 关 键 词： | 摄像机标定 径向畸变 径向约束 交比不变性 定位精度 |
Calibration of camera parameters with radial distortion for robot vision system |
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| XUE Bai
,
DUAN Suo-lin
,
ZOU Ling.Calibration of camera parameters with radial distortion for robot vision system[J].Computer Engineering and Design,2012,33(11):4407-4411. |
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| Authors: | XUE Bai DUAN Suo-lin ZOU Ling |
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| Affiliation: | (The Institute of Robotics,Changzhou University,Changzhou 213164,China) |
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