| 基于形态学的快速图像搜索与识别算法 |
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| 引用本文： | 常锐,裴海龙.基于形态学的快速图像搜索与识别算法[J].计算机工程与设计,2007,28(7):1575-1577. |
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| 作者姓名： | 常锐 裴海龙 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,自动化学院控制与信息工程系,广东,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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广东省自然科学基金
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高等学校博士学科点专项科研项目
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教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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| 摘 要： | 介绍了一个无人直升机实时机器视觉系统的设计和实现,重点是图像的动态处理技术.以自适应门限值提取前景区域,通过扩展的连通分量提取算法实现了目标的快速搜索,最后基于几何特征对目标加以识别.通过在大量飞行中对目标的成功搜索和识别,证明了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 无人直升机 视觉系统 目标搜索 目标识别 实时 形态学 快速搜索 图像搜索 识别算法 morphology based recognition searching object fast 有效性 飞行 几何特征 目标 算法实现 连通分量 扩展 前景区域 提取 门限值 |
| 文章编号： | 1000-7024（2007）07-1575-03 |
| 修稿时间： | 2006-03-06 |
Algorithm of fast object searching and recognition based on morphology |
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| CHANG Rui,PEI Hai-long.Algorithm of fast object searching and recognition based on morphology[J].Computer Engineering and Design,2007,28(7):1575-1577. |
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| Authors: | CHANG Rui PEI Hai-long |
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| Affiliation: | Department of Control Information Engineering, College of Automation, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China |
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| Abstract: | The design and implementation of a real-time vision system for an autonomous helicopter is presented. Foreground area is extracted by adaptive threshold method, the object is searched by extending the connected components extraction method, the object is recognized based on the geometrical character. The algorithm is proved to be effective by the success in massive actual flies. |
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| Keywords: | autonomous helicopter vision system object searching object recognition real-time |
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