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基于CAN总线网络控制系统中的时延分析及对策
引用本文:荆楠,王林,安佰岳. 基于CAN总线网络控制系统中的时延分析及对策[J]. 计算机工程与设计, 2009, 30(20)
作者姓名:荆楠  王林  安佰岳
作者单位:燕山大学信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004;燕山大学信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004;燕山大学信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004
摘    要:网络时延严重影响网络控制系统的实时性和稳定性.分析CAN总线网络控制系统时延的构成,针对给定的网络控制系统模型,给出系统稳定性与网络时延之间的数学关系式,并讨论了网络负载率对网络时延,系统稳定度的影响.采用基于时间触发方式的CAN总线信息调度方案,结果表明,该调度方法消除了CAN总线系统由于总线冲突而引起的时延.计算机仿真及实验表明,相比于事件触发方案,基于时间触发的CAN总线网络调度方案使系统性能得到明显改善.

关 键 词:网络控制系统  网络时延  时间触发  事件触发  负载率  稳定性

Analysis and policy of network latency in CAN control system
Abstract:
Keywords:
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