| 基于CAN总线网络控制系统中的时延分析及对策 |
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| 引用本文： | 荆楠,王林,安佰岳. 基于CAN总线网络控制系统中的时延分析及对策[J]. 计算机工程与设计, 2009, 30(20) |
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| 作者姓名： | 荆楠 王林 安佰岳 |
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| 作者单位： | 燕山大学信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004;燕山大学信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004;燕山大学信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 网络时延严重影响网络控制系统的实时性和稳定性.分析CAN总线网络控制系统时延的构成,针对给定的网络控制系统模型,给出系统稳定性与网络时延之间的数学关系式,并讨论了网络负载率对网络时延,系统稳定度的影响.采用基于时间触发方式的CAN总线信息调度方案,结果表明,该调度方法消除了CAN总线系统由于总线冲突而引起的时延.计算机仿真及实验表明,相比于事件触发方案,基于时间触发的CAN总线网络调度方案使系统性能得到明显改善.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 网络时延 时间触发 事件触发 负载率 稳定性 |
Analysis and policy of network latency in CAN control system |
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