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基于Kinect的无标定人机交互控制系统设计
引用本文:林海波,王浩,张毅.基于Kinect的无标定人机交互控制系统设计[J].计算机工程与设计,2015(2):551-555.
作者姓名:林海波  王浩  张毅
作者单位:重庆邮电大学 信息无障碍工程研发中心,重庆,400065
基金项目:科技部国际科技合作基金项目(2010DFA12160);重庆市工业振兴专项基金项目
摘    要:手部跟踪主从控制机械臂是一种新型的人机交互方式。利用Kinect传感器骨骼追踪技术处理景深数据获取手部位置,构建手部相对于髋骨中心与末端执行器相对于机械臂基座的运动映射关系,进行主从控制,实现人手与机器臂的实时交互。针对手部抖动消除和异常值处理,提出一种基于位置增量的移动平均轨迹平滑算法。实验结果表明,该系统能够很好完成手部跟踪和主从控制任务,具有较高的实时性和交互性。

关 键 词:机械臂  Kinect  骨骼跟踪  手部跟踪  人机交互

Markerless human-machine interaction control system using Kinect sensor
LIN Hai-bo,WANG Hao,ZHANG Yi.Markerless human-machine interaction control system using Kinect sensor[J].Computer Engineering and Design,2015(2):551-555.
Authors:LIN Hai-bo  WANG Hao  ZHANG Yi
Affiliation:LIN Hai-bo;WANG Hao;ZHANG Yi;Information Accessibility Engineering R&D Center,Chongqing University of Posts and Telecommunications;
Abstract:
Keywords:robot arm  Kinect  skeletal information  hand tracing  human-computer interaction
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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