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| 多关节机器人空间运动轨迹的计算理论与处理算法 | |
| 引用本文： | 祝楚恒 ,王裴 ,欧阳军.多关节机器人空间运动轨迹的计算理论与处理算法[J].计算机工程与设计,1987(4). |
| 作者姓名： | 祝楚恒 王裴 欧阳军 |
| 摘 要： | 本文介绍了多关节机器人空间运动轨迹的计算理论与处理算法,阐述了坐标变换、直线和圆弧插补等关健问题,并给出了处理流程图。 |
| 关 键 词： | 机器人—多关节 坐标变换 插值法 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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