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3D人耳点云配准的并行Softassign算法
引用本文:蔡静,董琳,孙晓鹏.3D人耳点云配准的并行Softassign算法[J].计算机工程与设计,2013,34(10).
作者姓名:蔡静  董琳  孙晓鹏
作者单位:辽宁师范大学计算机与信息技术学院,辽宁大连,116081
摘    要:提出了一种新的人耳点云并行Softassign配准算法.在基于CUDA对Softassign算法进行并行加速的基础上,利用三维点云离散曲率估计和三维空间kd-tree相结合的方法,对三维人耳点云进行点云简化,使简化后人耳点云能够保留足够的几何特征,然后对简化人耳点云进行Softassign配准,提高Softassign算法在人耳点云配准中的配准精度,从而避免了局部配准等缺陷,并在实际应用中验证了算法效率和精度.

关 键 词:点云配准  点云简化  图形处理单元  统一计算架构  人耳

Parallel softassign algorithm for 3D human ear point clouds registration
CAI Jing , DONG Lin , SUN Xiao-peng.Parallel softassign algorithm for 3D human ear point clouds registration[J].Computer Engineering and Design,2013,34(10).
Authors:CAI Jing  DONG Lin  SUN Xiao-peng
Abstract:
Keywords:point clouds registration  point cloud simplify  GPU  CUDA  human ear
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