基于深度学习的点云匹配 |
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引用本文: | 梁振斌,熊风光,韩燮,陶谦.基于深度学习的点云匹配[J].计算机工程与设计,2020,41(6):1689-1693. |
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作者姓名: | 梁振斌 熊风光 韩燮 陶谦 |
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作者单位: | 中北大学计算机科学与技术学院,山西太原030051;中北大学计算机科学与技术学院,山西太原030051;中北大学计算机科学与技术学院,山西太原030051;中北大学计算机科学与技术学院,山西太原030051 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;山西省重点研发计划基金项目 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 三维点云 点云匹配 卷积神经网络 深度学习 描述子 |
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