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| 人工势场法在机器人避碰路径规划中的应用 | |
| 引用本文： | 纪迪.人工势场法在机器人避碰路径规划中的应用[J].软件导刊,2010(7):83-85. |
| 作者姓名： | 纪迪 |
| 作者单位： | 华东交通大学电气与电子工程学院,江西南昌330013 |
| 摘 要： | 利用人工势场法对机器人在特定环境中进行路径规划,并针对传统人工势场法存在的局部极小点问题,引入沿墙走行为,运用改进的人工势场法有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等问题,仿真结果表明所用方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 路径规划 人工势场 沿墙走行为 |
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