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| 基于双CPU组合航向系统的软件实现 | |
| 引用本文： | 邱丹,郝振海.基于双CPU组合航向系统的软件实现[J].软件导刊,2009(5). |
| 作者姓名： | 邱丹 郝振海 |
| 作者单位： | [1]南京钟山职业技术学院 [2]南京航空航天大学 |
| 摘 要： | 研制了一种磁罗盘为主、角速度陀螺为辅的组合航向系统。该系统能根据外界干扰磁场的变化自动切换传感器的工作状态,从而获得满意的航向精度和信息的可靠性。提出了以单片机为处理器的双CPU控制结构,并给出了系统的软件实现方案。 |
| 关 键 词： | 磁罗盘 角速度陀螺 双CPU SPI UART |
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