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| 基于pro／e的中小型排水管道清淤机器人虚拟样机设计 | |
| 引用本文： | 王丰.基于pro／e的中小型排水管道清淤机器人虚拟样机设计[J].国内外机电一体化技术,2007,10(1):7-10. |
| 作者姓名： | 王丰 |
| 作者单位： | 河北理工大学机械工程学院,河北唐山063009 |
| 摘 要： | 中小型排水管道清淤机器人设计引入了虚拟样机技术，在有条件制作物理样机之前对机器人的性能、可装配性等进行评价，为机器人的产业化提供了技术上的保障。本文以直齿圆锥齿轮为例，详细介绍了pro／e的参数化设计过程。 |
| 关 键 词： | 虚拟样机 Pro／Engineer 管道清淤 机器人 |
| 文章编号： | 23794459 |
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