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| 室内清洁机器人避障路径规划研究 | |
| 引用本文： | 石为人,周学益.室内清洁机器人避障路径规划研究[J].计算机应用,2007,27(B06):378-379. |
| 作者姓名： | 石为人 周学益 |
| 作者单位： | 重庆大学自动化学院,重庆400044 |
| 基金项目： | 重庆市科技攻关重点项目（CSTC,200L4AA2001-8277-02） |
| 摘 要： | 针对室内清洁机器人尽可能充满室内的可达区域执行清扫任务的需求，提出一种基于传感信息的清洁机器人的路径规划算法。在室内清扫环境未知的情况下，这种算法比较简单，清扫的效率较高。清洁机器人位姿也易于控制，且具有自主避障的功能。 |
| 关 键 词： | 清洁机器人 路径规划 自主避障 |
| 文章编号： | 1001-9081（2007）S1-0378-02 |
| 修稿时间： | 2006-10-08 |
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