| 基于CAN总线实时应用的可靠调度性研究 |
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| 引用本文： | 邓竹莎,雷航,罗淳,康涌泉.基于CAN总线实时应用的可靠调度性研究[J].计算机应用,2006,26(6):1301-1303. |
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| 作者姓名： | 邓竹莎 雷航 罗淳 康涌泉 |
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| 作者单位： | 电子科技大学,计算机科学与工程学院,四川,成都,610054 |
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| 摘 要： | CAN总线是一种高级的串行通信协议，适用于各种分布式控制系统。在实时应用中，标准的CAN协议使用静态优先级算法，对传输信道的利用率比较低。对基于CAN总线通信的动态优先级调度算法进行研究后，提出了一种基于指数分配方式的MTS算法，在保证强实时性消息的同时兼顾了低优先级消息的公平性。
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| 关 键 词： | 标识符 单调时间限算法 单调速率算法 混合通行算法 最早时间限优先算法 |
| 文章编号： | 1001-9081（2006）06-1301-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-09 |
| 修稿时间： | 2005-12-092006-02-20 |
Research on guaranteed task scheduling of real-time applications based on CAN-bus |
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| DEND Zhu-sha,LEI Hang,LUO Chun,KANG Yong-quan.Research on guaranteed task scheduling of real-time applications based on CAN-bus[J].journal of Computer Applications,2006,26(6):1301-1303. |
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| Authors: | DEND Zhu-sha LEI Hang LUO Chun KANG Yong-quan |
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| Abstract: | CAN is an advanced serial communication protocol and adapts to kinds of distributed control systems.In real-time applications,standard CAN protocol uses static priority algorithm.It gives a low schedulable utilization.To study the dynamic priority algorithm on CAN-bus,a mixed traffic scheduler(MTS) based on exponential assignment was proposed.It gives attention to both hard and soft realtime messages. |
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| Keywords: | identifier(ID) DM(Deadline Monotonic) RM(Rate Monotonic) MTS(Mixed Traffic Scheduler) EDF(Earliest Deadline First) |
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