| 基于免疫进化算法的PID参数整定 |
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| 引用本文： | 何宏,钱锋.基于免疫进化算法的PID参数整定[J].计算机应用,2007,27(5):1174-1176. |
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| 作者姓名： | 何宏 钱锋 |
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| 作者单位： | [1]上海师范大学机械与电子工程学院,上海201418 [2]华东理工大学自动化研究所,上海200237 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)
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上海市重点基础研究项目
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上海市教委资助项目 |
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| 摘 要： | 借鉴生物免疫系统中的免疫网络调节机理，提出了一种新的自适应免疫进化算法，该算法用抗体激励水平作为选择压，并同时采用了种群数的自适应控制方法和基于免疫记忆机理的精英保留策略。将该算法应用于PID控制器参数的整定，结果表明这种算法能克服遗传算法的不足，有效保持种群的多样性，并且由此设计出的PID控制器性能优于基于遗传算法的PID控制器。
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| 关 键 词： | PID控制 免疫网络 遗传算法 参数优化 |
| 文章编号： | 1001-9081（2007）05-1174-03 |
| 收稿时间： | 2006-11-08 |
| 修稿时间： | 2006-11-082007-01-15 |
Parameters setting of PID controller based on adaptive immune evolutionary algorithms |
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| HE Hong,QIAN Feng.Parameters setting of PID controller based on adaptive immune evolutionary algorithms[J].journal of Computer Applications,2007,27(5):1174-1176. |
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| Authors: | HE Hong QIAN Feng |
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| Abstract: | A New Adaptive Immune Evolutionary Algorithm(NAIEA) was proposed in this paper according to regulatory mechanism of the immune network in biological immune system.NAIEA chose the stimulation level as the selection pressure for the antibodies.Moreover,the adaptive population control strategy and new elitist strategy were also devised to improve the performance of genetic algorithm.The simulation results of the setting of PID parameters show that NAIEA can effectively prevent the loss of the population adversity,and the performance of PID controller based on NAIEA is superior to that of PID controller based on genetic algorithm. |
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| Keywords: | PID control immune network genetic algorithm parameter optimization |
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