| 汽车纵向主动避撞系统的研究现状与展望 |
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| 引用本文： | 廉宇峰,张涛焘,黄嘉南,刘帅师,张雪松.汽车纵向主动避撞系统的研究现状与展望[J].计算机应用,2021,41(z1):264-271. |
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| 作者姓名： | 廉宇峰 张涛焘 黄嘉南 刘帅师 张雪松 |
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| 作者单位： | 长春工业大学电气与电子工程学院,长春130012;长春轨道客车股份有限公司铁路客车业务部,长春130062 |
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| 摘 要： | 针对现代交通安全问题,提出了一种辅助驾驶员行车安全的方法,即纵向主动避撞,主要围绕汽车纵向主动避撞系统中的行车信息感知与处理、安全距离模型、车辆动力学系统建模、车辆动力学控制四个关键技术进行叙述.各种先进的控制技术为研究汽车纵向主动避撞系统提供了新的机遇,它所衍生出的新功能新系统对汽车的安全性、舒适性及经济性等方面都有很大的提升.对汽车纵向主动避撞技术进行了综述,探讨了在研究汽车纵向主动避撞系统时所面临的问题,最后梳理出汽车主动避撞技术的发展趋势.
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| 关 键 词： | 主动避撞 行车信息感知与处理 安全距离模型 车辆动力学建模 汽车控制 |
Research status and prospect of longitudinal active collision avoidance system for vehicles |
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| LIAN Yufeng,ZHANG Taotao,HUANG Jianan,LIU Shuaishi,ZHANG Xuesong.Research status and prospect of longitudinal active collision avoidance system for vehicles[J].journal of Computer Applications,2021,41(z1):264-271. |
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| Authors: | LIAN Yufeng ZHANG Taotao HUANG Jianan LIU Shuaishi ZHANG Xuesong |
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