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集装箱起重机自动装卸系统的研究与设计
引用本文:梁晓波,程文明,郭鹏.集装箱起重机自动装卸系统的研究与设计[J].计算机应用,2015(Z1).
作者姓名:梁晓波  程文明  郭鹏
作者单位:西南交通大学 机械工程学院,成都,610031
基金项目:国家自然科学基金项目资助项目,四川省科技计划项目,四川省应用基础研究计划项目(2013JY0136)。
摘    要:在当前集装箱运输迅猛发展的背景下,针对集装箱装卸过程中存在的时间长、效率低、劳动强度大等问题,同时为了改进集装箱装卸模式,提出了一种集装箱起重机自动装卸系统。通过解析系统功能需求,给出了系统逻辑结构。在此基础上,运用基于机器视觉的图像识别技术和双目立体视觉识别定位技术,实现货场集装箱的识别和定位,运用条形码定位技术和电机绝对编码器,实现集装箱起重机各运行机构的运动定位。计算出的吊具与集装箱的三维空间相对位置值,由工控机通过“PLC+变频器”控制起重机自动抓取集装箱,实现集装箱起重机自动装卸集装箱。应用实验结果显示,自动装卸系统集装箱单箱装卸时间较人工操作平均缩短30%,证明该系统安全适用,作业效率高,达到了集装箱装卸自动化的目标。

关 键 词:机器视觉  图像识别  双目立体视觉  条形码  自动化  集装箱

Research and design of automatic handling system for container cranes
LIANG Xiaobo? , CHENG Wenming,GUO Peng.Research and design of automatic handling system for container cranes[J].journal of Computer Applications,2015(Z1).
Authors:LIANG Xiaobo?  CHENG Wenming  GUO Peng
Abstract:
Keywords:machine vision  image recognition  binocular stereo vision  barcode  automation  container
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