| 基于Matlab的机器人避障仿真软件设计 |
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| 引用本文： | 吴志伟,赵祚喜,黄培奎,陈嘉琪,刘雄.基于Matlab的机器人避障仿真软件设计[J].计算机应用,2015(Z1). |
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| 作者姓名： | 吴志伟 赵祚喜 黄培奎 陈嘉琪 刘雄 |
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| 作者单位： | 1. 华南农业大学 工程学院,广州,510642
2. 华南农业大学 工程学院，广州510642; 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 华南农业大学，广州510642 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，高等学校博士学科点专项科研基金资助项目，农业部948计划项目(2011-G32)。 |
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| 摘 要： | 为了提高机器人避障算法开发效率，设计了一种基于Matlab的机器人避障算法设计与试验仿真软件。该软件分为用户图形界面、避障算法系统模型两大部分。其中用户图形界面是基于Matlab 图形用户界面( GUI)实现的，能够实现参数设置、结果展示等功能，给用户提供了一个操作及管理平台；避障算法系统模型是本软件实现的关键，包括探测传感器模拟和机器人运动模拟，其通过Matlab语言编程和Simulink模块组建实现。全面阐述了仿真软件的系统建模、软件编程和用户图形界面设计，并对仿真软件实现所采用的关键技术进行了详细说明。仿真实例表明，该软件运行平稳，能清晰直观地展现机器人的避障过程。
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| 关 键 词： | 移动机器人 避障 仿真软件 Matlab |
Design of mobile robot obstacle avoidance simulator based on Matlab |
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| WU Zhiwei,ZHAO Zhuoxi,HUANG Peikui,CHEN Jiaqi,LIU Xiong.Design of mobile robot obstacle avoidance simulator based on Matlab[J].journal of Computer Applications,2015(Z1). |
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| Authors: | WU Zhiwei ZHAO Zhuoxi HUANG Peikui CHEN Jiaqi LIU Xiong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mobile robot obstacle avoidance simulator Matlab |
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