| 基于编码器的环形最优路径实现 |
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| 引用本文： | 陈固胜,马新科,李满.基于编码器的环形最优路径实现[J].软件工程师,2015(4):55-56. |
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| 作者姓名： | 陈固胜 马新科 李满 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
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| 摘 要： | 编码器在电动机反馈系统及控制设备中应用广泛,由于在环形路径中编码器的码盘值存在过零点问题,因此在环形路径中码盘值处理成为应用的一个难点。本文根据虚拟的应用场景,通过严密的数学公式推导,给出环形最优路径,并通过软件编程予以实现。经实验验证本方案能够有效解决编码器码盘值过零点问题,实现基于编码器的环形最优路径选择。
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| 关 键 词： | 编码器 环路 最优路径 |
The Realization of the Optimal Path Based on Encoder |
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| CHEN Gusheng;MA Xinke;LI Man.The Realization of the Optimal Path Based on Encoder[J].Software Engineer,2015(4):55-56. |
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| Authors: | CHEN Gusheng;MA Xinke;LI Man |
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| Affiliation: | CHEN Gusheng;MA Xinke;LI Man;Seven Thirteen Institute of China Shipbuilding Industry Corporation; |
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