| 大射电望远镜FAST 馈源舱位姿控制 |
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| 引用本文： | 夏元清,黄 一,许可康,韩京清.大射电望远镜FAST 馈源舱位姿控制[J].控制与决策,2004,19(2):195-198. |
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| 作者姓名： | 夏元清 黄 一 许可康 韩京清 |
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| 作者单位： | 中国科学院,数学与系统科学研究院,系统科学研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60174027). |
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| 摘 要： | 针对大射电望远镜(FAST)馈源舱位姿控制问题进行了研究．根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6根钢索组成的stewart平台结构，提出利用自抗扰控制技术(ADRC)来调节6根钢索的长度，使馈源舱姿态跟踪给定理想轨迹．数字仿真表明了该方案的可行性．
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| 关 键 词： | ADRC 大射电望远镜 Stewart平台 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)02-0195-04 |
Attitude control of cabin structure of a large spherical radio telescope |
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| XIA Yuan-qing,HUANG Yi,XU Ke-kang,HAN Jing-qing.Attitude control of cabin structure of a large spherical radio telescope[J].Control and Decision,2004,19(2):195-198. |
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| Authors: | XIA Yuan-qing HUANG Yi XU Ke-kang HAN Jing-qing |
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| Abstract: | The problem of attitude control of cabin structure of a large spherical radio telescope is dealt with. Based on the unique active disturbance rejection (ADRC) method, the length of six large-span cables is regulated to track the ideal trajectory of cabin structure. An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | ADRC large spherical radio telescope stewart platform |
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