| 不确定系统的滚动时域H∞控制设计 |
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| 引用本文： | 耿晓军,席裕庚.不确定系统的滚动时域H∞控制设计[J].控制与决策,2000,15(2):149-152,157. |
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| 作者姓名： | 耿晓军 席裕庚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目!(69774 0 0 4 ) |
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| 摘 要： | 针对存在状态矩阵、输入矩阵结构化摄动和外成动输入等不确定性的连续线性时变系统，给出滚动时域Ｈ＾∞控制律及其存在性的充分条件。该控制律使系统闭环稳定，且系统对扰动输入的增益不超过某一人为设定的上界。进一步考虑执行机构非线性特性，推导出上述系统当执行机构存在扇区非线性摄动时的稳定滚动时域Ｈ＾∞控制律及其存在性的充分条件。
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| 关 键 词： | 滚动时域控制 H^∞控制 预测控制 不确定系统 |
Receding Horizon H∞ Control for Systems with Uncertainty |
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| Geng Xiaojun,Xi Yugeng.Receding Horizon H∞ Control for Systems with Uncertainty[J].Control and Decision,2000,15(2):149-152,157. |
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| Authors: | Geng Xiaojun Xi Yugeng |
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| Affiliation: | Shanghai Jaotong University |
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