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连续切换LPV系统的鲁棒H∞滤波
引用本文:李艳辉,黄娜,关正伟.连续切换LPV系统的鲁棒H∞滤波[J].控制与决策,2013,28(3):456-460.
作者姓名:李艳辉  黄娜  关正伟
作者单位:1. 东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆,163318
2. 大庆采油二厂,黑龙江大庆,163414
基金项目:国家杰出青年基金项目,黑龙江省教育科学技术研究项目,黑龙江省自然科学基金项目
摘    要:探究连续切换线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H∞滤波问题.对于整个参数变化空间,传统方法是设计单一LPV滤波器,具有较大的保守性.为此,利用多参数依赖Lyapunov函数设计了切换LPV系统的多参数依赖鲁棒H∞滤波器,以降低设计的保守性.考虑了平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的H∞扰动抑制水平.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.

关 键 词:切换系统  线性参数变化系统  H∞滤波  参数依赖Lyapunov函数  平均驻留时间
收稿时间:2011/9/13 0:00:00
修稿时间:2011/11/23 0:00:00

Robust H∞ Filtering for Continuous Switched LPV Systems
Abstract:

The problem of robust ??∞ filtering for continuous switched linear parameter varying(LPV) systems is
investigated. Traditionally, a comment LPV filter which has usually large conservatism is designed for the whole parameter variation space. The robust ??∞ filter with multiple parameter-dependent is designed by using multiple parameter-dependent Lyapunov function, which reduces the conservatism of the design. Under the condition of the switching logic with the minimum average dwell time, the obtained robust ??∞ filter guarantees that the filtering error system is exponential stable and has a certain ??∞ disturbance rejection level. Numerical example shows the effectiveness of the proposed method.

Keywords:

Switched system| linear parameter varying system| H&infin  filtering| parameter-dependent Lyapunov function| Average dwell time

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