| 基于未知高频增益的非线性系统自适应迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 陈华东,蒋平.基于未知高频增益的非线性系统自适应迭代学习控制[J].控制与决策,2002,17(Z1):715-718. |
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| 作者姓名： | 陈华东 蒋平 |
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| 作者单位： | 同济大学,信息与控制工程系,上海,200092 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60175028) |
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| 摘 要： | 针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统,提出一种基于完全未知高频反馈增益的自适应迭代学习控制.与普通迭代学习控制需要学习增益稳定性前提条件不同,自适应迭代学习控制通过不断修改Nussbaum形式的高频学习增益达到收敛.经证明当迭代次数i→∞时,重复跟踪误差可一致收敛到任意小界δ.仿真结果表明了该控制方法的有效性.
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| 关 键 词： | 自适应迭代学习控制 高频学习增益 重复跟踪 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)0S-0715-04 |
| 修稿时间： | 2002年1月29日 |
Adaptive iterative learning control for nonlinear systems with unknown high-frequency gain |
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| CHEN Hua dong,JIANG Ping.Adaptive iterative learning control for nonlinear systems with unknown high-frequency gain[J].Control and Decision,2002,17(Z1):715-718. |
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| Authors: | CHEN Hua dong JIANG Ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive iterative learning control high frequency learning gain repetitive tracking |
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