| 一类非线性系统的鲁棒H ∞控制 |
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| 引用本文： | 李桂芳,王永成,杨成梧.一类非线性系统的鲁棒H ∞控制[J].控制与决策,2005,20(9):1069-1072. |
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| 作者姓名： | 李桂芳 王永成 杨成梧 |
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| 作者单位： | 李桂芳（南京理工大学,动力学院,南京,210094）;王永成（南京理工大学,动力学院,南京,210094）;杨成梧（南京理工大学,动力学院,南京,210094） |
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| 基金项目： | 南京理工大学青年发展基金项目(AB96037). |
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| 摘 要： | 研究一类可部分反馈线性化且具扰动三角结构的非线性参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题,不确定参数属于已知紧集并以非线性形式进入系统.在输入到状态稳定的理论框架下,基于李雅谱诺夫函数和反演法构造出状态反馈控制器,使得闭环系统对所有允许的参数不确定性是内稳定的,且从扰动输入到输出有有界的L\-2-增益.控制器的设计不需解任何Hamilton-Jacobi方程,并给出仿真算例说明了该结论的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 鲁棒控制 反演法 有界L2-增益 输入到状态稳定 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)09-1069-04 |
| 修稿时间： | 2004年9月29日 |
Robust H |
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| LI Gui-fang.Robust H[J].Control and Decision,2005,20(9):1069-1072. |
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| Authors: | LI Gui-fang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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