| 非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析 |
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| 引用本文： | 佟绍成,周 军.非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析[J].控制与决策,2000,15(3):293-296. |
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| 作者姓名： | 佟绍成 周 军 |
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| 作者单位： | 辽宁工学院基础部,锦州,121001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目!(6 98740 2 0 )，辽宁省教委科学技术基金 |
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| 摘 要： | 提出卫种非线性模糊直接和间接自适应控制的统一设计方法，该方法把文献「１，２」中的监督控制器用Ｄ－控制来取代，在闭环系统的渐近稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积的条件，模糊控制器能克服外界干扰对系统误差的影响。仿真结果验证了该控制方案的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 稳定性分析 自适应控制器 |
Design and Stability of Fuzzy Indirect and Direct Adaptive Control for Nonlinear System |
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| Tong Shaocheng,Zhou Jun.Design and Stability of Fuzzy Indirect and Direct Adaptive Control for Nonlinear System[J].Control and Decision,2000,15(3):293-296. |
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| Authors: | Tong Shaocheng Zhou Jun |
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| Affiliation: | Liaoning Institute of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy adaptive control nonlinear systems stability analysis |
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