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| 存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制 | |
| 引用本文： | 霍星,胡庆雷,肖冰.存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制[J].控制与决策,2014,29(8):1434-1438. |
| 作者姓名： | 霍星 胡庆雷 肖冰 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系，哈尔滨150001； 2. 渤海大学工学院，辽宁锦州121013. |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61273175)； |
| 摘 要： | 基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 卫星 安装偏差 部分失效故障 容错控制 有限时间 |
| 收稿时间： | 2013/6/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/10/22 0:00:00 |
Satellite attitude fault tolerant control with reaction wheel misalignment and fault |
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| HUO Xing HU Qing-lei XIAO Bing.Satellite attitude fault tolerant control with reaction wheel misalignment and fault[J].Control and Decision,2014,29(8):1434-1438. | |
| Authors: | HUO Xing HU Qing-lei XIAO Bing |
| Abstract: | An attitude stabilization scheme is presented for a rigid satellite. The partial loss of reaction wheel effectiveness is tolerated, and reaction wheel misalignment is also compensated. The Lyapunov stability analysis shows that the closed-loop attitude system is guaranteed to be almost asymptotically stable in finite-time. An illustrative example of a satellite is given, and simulation results show the effectiveness of the derived control law. |
| Keywords: | satellite|actuator misalignment|partial loss of effectiveness|fault tolerant control|finite time |
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