| 基于LM I 方法的网络化控制系统的H ∞鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 姜培刚,姜偕富,李春文,徐文立.基于LM I 方法的网络化控制系统的H ∞鲁棒控制[J].控制与决策,2004,19(1):17-21. |
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| 作者姓名： | 姜培刚 姜偕富 李春文 徐文立 |
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| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69774011); 国家自然科学基金重点项目(69934010); 国家重点基础研究专项基金项目(G1998020307). |
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| 摘 要： | 为克服时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量，利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法，通过状态的静态反馈控制，使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下，闭环系统是二次稳定的；在系统存在外界未知扰动影响时，闭环系统具有较好的干扰抑制作用．仿真示例验证了该控制方法的有效性。
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 时延 不同步 LMI方法 H∞鲁棒控制 静态反馈控制 现场总线 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)01-0017-05 |
Robust H∞ control for the networked control systems based on LMI |
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| JIANG Pei-gang,JIANG Xie-fu,LI Chun-wen,XU Wen-li.Robust H∞ control for the networked control systems based on LMI[J].Control and Decision,2004,19(1):17-21. |
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| Authors: | JIANG Pei-gang JIANG Xie-fu LI Chun-wen XU Wen-li |
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