| 空中交通管理系统中航迹发散判据及抑制处理 |
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| 引用本文： | 舒红平,游志胜,王运锋,费向东.空中交通管理系统中航迹发散判据及抑制处理[J].控制与决策,2005,20(3):345-348. |
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| 作者姓名： | 舒红平 游志胜 王运锋 费向东 |
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| 作者单位： | 1. 四川大学,图像图形研究所,四川,成都,610064;成都信息工程学院,计算机系,四川,成都,610041
2. 四川大学,图像图形研究所,四川,成都,610064 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(69732010). |
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| 摘 要： | 描述了对机动目标跟踪的Kalman滤波方程和空管系统中易于计算的各参数矩阵理论依据及相应的初值，论述了航迹发散的判断依据及抑制算法．结合应用仿真的具体处理算法及步骤，将发散判据和抑制算法应用于空中交通管理系统进行航迹处理．通过项目验证和仿真结果表明，该算法能进行准确的发靓判断和有效的抑制处理．
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| 关 键 词： | 空中交通管理 Kalman滤波 协方差 航迹 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)03-0345-04 |
Judgment and restraining method of track divergence in air traffic control system |
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| SHU Hong-ping,YOU Zhi-sheng,WANG Yun-feng,FEI Xiang-dong.Judgment and restraining method of track divergence in air traffic control system[J].Control and Decision,2005,20(3):345-348. |
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| Authors: | SHU Hong-ping YOU Zhi-sheng WANG Yun-feng FEI Xiang-dong |
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| Affiliation: | SHU Hong-ping~ |
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| Abstract: | Kalman filter equations for maneuvering target tracking are described. Parameter matrix theory for the simplified calculation and corresponding initial value are given. Judgment of track divergence and restraining (algorithm) are discussed. Combined concrete algorithm with measure of application emulation, judgment criterion and (restraining) algorithm are applied to dispose track in air traffic control system. Emulation result shows that the (algorithm) can judge accurately track dispersing and restrain divergence effectively. |
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| Keywords: | air traffic control Kalman filter variance air trace |
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