| 基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法 |
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| 引用本文： | 张友旺,桂卫华.基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法[J].控制与决策,2005,20(3):356-360. |
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| 作者姓名： | 张友旺 桂卫华 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083
2. 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力，提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法，以解决用模糊神经网络(FNN)对摩擦力整体进行补偿时，因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题．实验结果表明，分部补偿算法能对摩擦力非线性进行有效补偿，使系统表现出良好的稳态跟踪性能。
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| 关 键 词： | 液压位置跟踪系统 自适应 分部补偿 模糊神经网络 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)03-0356-05 |
| 修稿时间： | 2004年5月10日 |
Partition compensation for friction based on adaptive fuzzy neural network |
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| ZHANG You-wang,GUI Wei-hua.Partition compensation for friction based on adaptive fuzzy neural network[J].Control and Decision,2005,20(3):356-360. |
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| Authors: | ZHANG You-wang GUI Wei-hua |
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| Affiliation: | ZHANG You-wang~ |
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| Abstract: | For nonlinear friction force in hydraulic position tracking system, partition compensation is (proposed) to solve the problem of large approximation error caused by non-smooth characteristic of friction when the whole friction is compensated by one fuzzy neural network(FNN). The experimental results show that the partition compensation algorithm is effective in compensating the nonlinearity of friction, and the system has good steady tracking performance. |
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| Keywords: | hydraulic position tracking system adaptive partition compensation fuzzy neural network |
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