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不确定非线性多智能体系统的分布式模糊自适应镇定控制
引用本文:王巍,王丹,彭周华.不确定非线性多智能体系统的分布式模糊自适应镇定控制[J].控制与决策,2014,29(3):437-442.
作者姓名:王巍  王丹  彭周华
作者单位:1. 大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连116026
2. 辽宁工业大学电气工程学院,辽宁锦州121001
基金项目:

国家自然科学基金项目(61074017, 61273137, 51209026);中央高校基本科研业务费专项基金项目;辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2013244, L2013202);辽宁工业大学教师科研启动基金项目(X201313).

摘    要:

针对一类具有未知非线性和未知参数摄动的非线性多智能体系统, 提出一种分布式模糊自适应镇定控制方法. 基于邻接智能体信息和部分智能体的自身信息, 分别设计静态耦合和动态耦合的分布式模糊自适应控制律. 基于Lyapunov 稳定性理论, 证明了所提出的控制器能使得系统状态最终稳定于原点的邻域内. 仿真实例验证了所提出方法的有效性.



关 键 词:

非线性多智能体系统|镇定控制|模糊自适应控制|分布式控制

收稿时间:2012/12/10 0:00:00
修稿时间:2013/4/27 0:00:00

Distributed fuzzy adaptive stabilization control for uncertain nonlinear multi-agent systems
WANG Wei WANG Dan PENG Zhou-hua.Distributed fuzzy adaptive stabilization control for uncertain nonlinear multi-agent systems[J].Control and Decision,2014,29(3):437-442.
Authors:WANG Wei WANG Dan PENG Zhou-hua
Abstract:

A distributed fuzzy adaptive control approach is proposed for uncertain nonlinear multi-agent systems with unknown nonlinearities and unknown parametric perturbation. Distributed fuzzy adaptive controllers with static coupling gain and adaptive coupling gain are designed based on the relative states of neighboring agents and a subset of absolute states of the agents. Based on Lyapunov stability theory, the proposed fuzzy adaptive controllers guarantee the states of all agents converge to a small neighborhood of the origin. A simulation example is provided to show the effectiveness of the proposed method.

Keywords:

nonlinear multi-agent systems|stabilization control|fuzzy adaptive control|distributed control

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