| 一种不确定离散时间系统的变结构控制方法 |
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| 引用本文： | 张益波,张井岗,陈志梅.一种不确定离散时间系统的变结构控制方法[J].控制与决策,2002,17(Z1):791-794. |
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| 作者姓名： | 张益波 张井岗 陈志梅 |
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| 作者单位： | 太原重型机械学院,自动化系,山西,太原,030024 |
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| 基金项目： | 山西省青年科学基金项目(20021017) |
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| 摘 要： | 针对离散时间系统变结构控制中存在的问题,利用指数趋近律的趋近特性,提出一种新的离散变结构控制方法.利用递推估计的方法设计变结构控制律,有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响,实现了对慢变非线性系统的控制.该方法克服了以往控制方法中需已知扰动上界的限制,降低了抖振,加快了趋近速度.仿真结果证明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 离散时间系统 变结构控制 趋近特性 慢变特性 递推估计 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)0S-0791-04 |
| 修稿时间： | 2002年3月7日 |
Variable structure control scheme for uncertain discrete-time systems |
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| ZHANG Yi bo,ZHANG Jing gang,CHEN Zhi mei.Variable structure control scheme for uncertain discrete-time systems[J].Control and Decision,2002,17(Z1):791-794. |
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| Authors: | ZHANG Yi bo ZHANG Jing gang CHEN Zhi mei |
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| Abstract: | Bysearchingfortheapproachingbehaviorof exponential reaching law, a new variable structure control scheme is developed. By using the method of recurrent estimate, this scheme cancels the slowly varying uncertainties in linear systems, and realizes the control of nonlinear systems with slowly varying character. The scheme overcomes the restriction on the pre knowledge of an up bound of uncertainties in traditional schemes, reduces the tremble and speeds up the approaching. The result of simulation shows the effectiveness of the scheme. |
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| Keywords: | discrete time system variable structure control approaching behavior slowly varying behavior recurrent estimate |
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