采用前馈控制的零点配置法

一、引言系统闭环极点决定着系统的稳定性与动态模式。经过分析我们认为:闭环极点决定系统的基本运动模态,闭环零点却决定着每个运动模态在输出中所占比重。后者对系统的动态性能有着很大的影响,因此可以通过配置零点来改变各状态的动态加权系数,以调节状态变量的变化过程对系统输出的影响,从而达到改善系统动态性能的目的。二、零点配置原理本文提出采用“前馈控制”方法来进行零点配置,同时又把“前馈控制”分为二种,即“输入前馈”和“状态前馈”。从输入量引出信号加到各状态变量上的控制方式称为输入前馈,从各状态变量引出信号,在