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| 短时延网络控制系统的鲁棒H 2 öH ∞状态观测器设计 |
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| 引用本文： | 朱张青,周 川,胡维礼.短时延网络控制系统的鲁棒H 2 öH ∞状态观测器设计[J].控制与决策,2005,20(3):280-284. |
| 作者姓名： | 朱张青 周 川 胡维礼 |
| 作者单位： | 1. 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094 2. 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;清华大学,智能技术与系统重点实验室,北京,100084 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60174019)，清华大学智能技术与系统国家重点实验室基金项目. |
| 摘 要： | 针对受白噪声干扰的短时延网络控制系统,将随机时延对系统的影响转化为未知有界不确定项,在不改变闭环系统结构的前提下,利用鲁棒控制理论提出了系统的H2/H∞状态观测器设计方法;证明了所设计状态观测器估计输出对随机时延引起的不确定项的H∞鲁棒性,给出了估计输出对白噪声干扰的鲁棒H2性能指标的求解方法和观测器增益阵的确定方法.最后通过仿真实例证实了所设计状态观测器的有效性和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 网络控制系统 短时延 状态观测器 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)03-0280-05 |
| 修稿时间： | 2004年5月20日 |
Design of robust H2/H∞ states observer for networked control systems with short time-delay |
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| ZHU Zhang-qing,ZHOU Chuan,HU Wei-li.Design of robust H2/H∞ states observer for networked control systems with short time-delay[J].Control and Decision,2005,20(3):280-284. | |
| Authors: | ZHU Zhang-qing ZHOU Chuan HU Wei-li |
| Affiliation: | ZHU Zhang-qing~1,ZHOU Chuan~ |
| Abstract: | |
| Keywords: | networked control systems short time-delay states observer robustness |
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