| 基于粒子群算法的P ID 控制器参数自整定 |
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| 引用本文： | 王介生,王金城,王 伟.基于粒子群算法的P ID 控制器参数自整定[J].控制与决策,2005,20(1):73-76. |
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| 作者姓名： | 王介生 王金城 王 伟 |
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| 作者单位： | 大连理工大学,自动化系,辽宁,大连,116023 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点项目(01053). |
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| 摘 要： | 根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点，提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI／PD控制器参数进行自整定的计算框架．仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性．
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| 关 键 词： | 粒子群优化算法 PID控制 非最小相位系统 自整定 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)01-0073-04 |
Self-tuning of PID parameters based on particle swarm optimization |
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| WANG Jie-sheng,WANG Jin-cheng,WANG Wei.Self-tuning of PID parameters based on particle swarm optimization[J].Control and Decision,2005,20(1):73-76. |
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| Authors: | WANG Jie-sheng WANG Jin-cheng WANG Wei |
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| Abstract: | Based on the characteristic of particle swarm optimization (PSO) algorithm searching the parameter space concurrently and efficiently, a calculative framework is presented to tune PID controller parameters and two-stage PI/PD controller parameters for non-minimum phase system. Numerical simulations show that the algorithms are effective and the designed controller has excellent performance. |
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| Keywords: | particle swarm optimization PID control non-minimum phase system self-tuning |
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