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广义分布参数扰动系统滑动模态控制
引用本文:杨建辉,刘永清.广义分布参数扰动系统滑动模态控制[J].控制与决策,2000,15(2):145-148.
作者姓名:杨建辉  刘永清
作者单位:1. 华南理工大学工商管理学院,广州,510640
2. 华南理工大学自动控制工程系
基金项目:国家自然科学基金项目(69574009)
摘    要:研究广义分布参数扰动系统的变结构及其一致收敛问题。通过引入滑动模态补偿器,得到了简约型变结构控制的设计方法。最后研究了系统 的动态品质,并指正了个别文献中存在的错误。

关 键 词:变结构控制  分布参数系统  滑动模态控制
修稿时间:1998-10-26

Sliding Mode Control of Singular Distributed Parameter Perturbation System
Yang Jianhui,Liu Yongqing.Sliding Mode Control of Singular Distributed Parameter Perturbation System[J].Control and Decision,2000,15(2):145-148.
Authors:Yang Jianhui  Liu Yongqing
Affiliation:South China University of Technology
Abstract:The variable structure control problem of singular distributed parameter system is studied and uniformly convergence is considered. The design methods of variable structure control of skeleton type are obtained by introducing sliding mode compensator. Finally, the properties of the system are discussed and mistakes in individual reference are pointed out.
Keywords:singular distributed parameter perturbation system  switching manifold  variable structure control  compensator  uniformly convergence
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