| 具有不确定负载的交流电机自适应后推控制方法 |
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| 引用本文： | 刘国海,戴先中.具有不确定负载的交流电机自适应后推控制方法[J].控制与决策,2001,16(6):947-949. |
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| 作者姓名： | 刘国海 戴先中 |
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| 作者单位： | 东南大学自动控制系, |
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| 摘 要： | 将后推控制方法应用于非线性感应电动机的控制系统中，并把负载作为不确定在数，引入自适应的机制。通过状态观测，感应电动机的速度和转子磁链得到良好的跟踪，改善了系统的性能。仿真结果证明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 交流电机 自适应后推控制 感应电动机 数学模型 不确定负载 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)06-0947-04 |
Adaptive Backstepping Control of Induction Motors with Load Torque Uncertainties |
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| LIU Guo hai,DAI Xian zhong.Adaptive Backstepping Control of Induction Motors with Load Torque Uncertainties[J].Control and Decision,2001,16(6):947-949. |
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| Authors: | LIU Guo hai DAI Xian zhong |
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| Abstract: | An adaptive backstepping control design is applied to an nonlinear induction motor system with load torque uncertainties. With state observers, both rotor speed and rotor flux amplitude tracing objectives are satisfied, which improves power efficiency without affecting the speed regulation. The proposed method has a simple structure. The simulation results show the validity of this method. |
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| Keywords: | induction motor backstepping control adaptive control load |
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